Virgo 940
Virgo940は、測量用に開発されたマルチコプターです。
■ また、18インチの6枚プロペラによって、強い風の中でも安定した飛行が可能に！
■ アームは折り畳み式の構造となっており、コンパクト収納が可能．搬送が容易で、
遠隔地での測量時にも好適．また可搬性に優れているのも特徴．
■ 専用のハイパワーモーターを開発することで、より大きなペイロードを獲得．
最大6kgのペイロードで、空撮やセンサーを搭載した観測飛行に最適．
■ 自立飛行に対応、簡単な設定で作業を開始することが可能！
誤差を最小限にする
高度な方向制御アルゴリズム、ホバリング時の正確な位置ロック、場に対する優れた妨害耐性及び他の保護手段を備えています。
ほとんどの市販
ミラーレスカメラ対応
350g前後であれば、ほとんど市販されているミラーレスカメラをセッティングすることが可能です。
注）赤外線リモコン対応機種をご準備ください。
運搬用アルミケース
大型機体〈940mm〉を感じさせない折り畳み式を採用し、持ち運びに便利な運搬用アルミケースに収納。
機体仕様
| ＊幅 | 999mm |
|---|---|
| ＊奥行 | 873mm |
| ＊高さ | 600mm（GPSアンテナ含む） |
| ＊モーター対角軸間 | 940mm |
| ＊機体重量（バッテリー別） | 3.5kg |
| ＊カメラ・ジンバル等 | 1.5kg |
| ＊標準飛行時重量 | 7.0kg（バッテリー1個含む） |
| ＊プロペラ径 | 18インチ |
| ＊モーター | 5828-340KV |
| ＊バッテリー | 6セル 16,600mAh（368.5Wh） ×1個 or 6セル 4,500mAh（99.9Wh）×2個" |
| ＊最大ペイロード | 6kg |
| ＊耐風速 | 10m/s |
| ＊飛行時間 | 15分 ※最大ペイロード搭載時は飛行時間が短くなります |
Virgo940.pdfMULTI MOTOR FLIGHT CONTROLLER
自動飛行制御システム
Top X Gun T1-s
T1-Sフライトコントローラは、マルチロータUAV専用に設計されており、市場の全てのマルチロータ構造をサポートしています．これは高精度と内蔵振動制御のアルミケースの設計を採用しており、UAVは安定性と非常に高い制御精度を備えています．T1-SはPCの地上局をサポート、自動飛行を達成することができます．一方、SDKはUAVの製造元およびインテグレータをサポートするためにT1-Sで無料で公開される予定です．
エレガントな外観
＊ オールインワンデザイン
＊ 高精度のアルミ合金ケース
高度な方向制御アルゴリズム、
ホバリング時の正確な位置ロック、
磁場に対する優れた妨害耐性
及び他の保護手段を備えた
9種類のマルチロータプラットフォーム、
SBUS、PPMおよびPWMレシーバに対応します。
ビルトインダンピングT1は内蔵された制振設計を採用し、お客様は制動問題を考慮する必要はなく、設置が簡単です。
基本パラメーター
| ＊異なるモーター構成をサポート：Quad I/Quad X/Hex I/Hex V/Hex Y/Hex IY/Oct I/Oct V/Oct X |
|---|
| ＊サポートされているESC：出力が490HZより低いPWM ESC |
| ＊最大出力チャネル： 8 |
| ＊推奨のラジオ・コントローラー： PCMまたは2.4GHZ、少なくとも 7チャンネルの コントローラ（サポートすべてのチャンネルのフェールセーフ機能） |
| ＊サポートされているレシーバ：S.BUS、PPM、PWM |
| ＊コアのCPU数：7コア |
| ＊消費電力：＜ 5W |
| ＊推奨バッテリー：3S-6S LiPo |
| ＊動作温度：-20℃-+60℃ |
| ＊保管温度：-40℃-+60℃ |
| ＊振動ダンパー：＜ 3.03g |
フライトパラメーター
| ＊ホバリング精度：水平方向±1.5m 垂直方向±0.8m |
|---|
| ＊最大傾斜角：35° |
| ＊最大ヨー角速度：100°/s |
| ＊最大上昇速度：6m/s |
| ＊最大水平速度：25m/s |
| ＊最大ウェイポイント：128 |
| ＊飛行可能風力：持続風力レベル５m/s、突風レベル６m/s |
| ＊組み込み関数：安定モード / GPSモード / インテリジェントな方向制御モード /スカイウェイフライトモード / クリックしてフライモード / スマートサークル飛行モード /フェールセーフモード/低電圧保護 |
ハードウェア仕様
| ＊FCU：30g / 60*45*15 |
|---|
| ＊PMU：15g / 35*25*8 |
| ＊LIU：10g / 12*12*6 |
| ＊GPS：10g / 55*55*8 |
| ＊OSD：10g / 25*15*8 |
| （サイズmm） |
専用アプリケーション
【Top X Gun T1-s】専用アプリケーションをPCにインストールすることにより簡単に作業飛行ができます。
１：飛行範囲又は撮影コースを設定
２：「飛行高度」 「飛行間隔」 「飛行速度」「折り返し点での停止時間」 を入力
３：機体を離陸させ、作業開始 ※設定した条件で自動飛行
４：「GoHome」ボタンで帰還 作業完了！
topXgunT1-s.pdfDATA PROCESSING SERVICE
データ処理サービス
D P S
測量したデータをオルソデータや３Ｄモデルに変換処理するのに、Agisoft PhotoScanを使用しています。このソフトは画像の位置合わせや 3Dモデルの作成処理が自動化されていて、簡単な操作で数千枚の画像を一括処理することが可能なのです。ドローンをご購入の方はデータをご用意頂ければ、画像処理サービスを致しますのでお問い合わせ下さい。
沢山の画像データを規則正しくならべ、高精度のオルソデータに変換します。
画像処理に必要なデータ
- 撮影画像
- 画像撮影時の位置情報ファイル
- GCP(地上位置情報)データ
- カメラキャリブレーションデータ
処理できる画像のフォーマット
- Joint Photographic Experts Group (JPEG)
- Tagged Image File Format (TIFF)
- Portable Network Graphics (PNG)
- Windows Bitmap (BMP)
- JPEG Multi-Picture Format (MPO)
サンプルデータ（日本写真測量学会 松田UAV搭載センサー検証サイト）
平面図
オルソモザイク
３Dモデル
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About Us
■ 販売元
| 会社名 | 株式会社 日豊 |
|---|---|
| 代理店募集 |
|
| 所在地 | 〒216-0007 神奈川県川崎市宮前区小台１丁目８番７号 |
| 担当者 | 伊藤／真弓 |
| 電話 | 044-855-6666 |
| ファックス | 044-857-7205 |
| ホームページ |
■ 製造元
| 会社名 | 株式会社 三矢研究所 |
|---|---|
| 所在地 | 〒215-0021 神奈川県川崎市麻生区上麻生6-31-18 |
| 担当者 | 田中／宮本 |
| 電話 | 044-988-2088 |
| ファックス | 044-988-6958 |