自動制御システムによる測量用UAV「Virgo 940」の販売・サポート・撮影

Virgo940(ヴァルゴ)は、専用のアプリケーションを使用することにより、簡単にそして正確に指定エリアの測量を可能にしたヘキサコプタードローンです。 空撮した画像から3Dモデル・オルソモザイクを作成するサービス、田園都市線 鷺沼駅周辺の当社指定施設にてドローンの基本飛行訓練などのアフターサービスを提供しています。

販売

「Virgo940」の製造・販売をしています。専用アプリケーションを使うことにより、簡単な操作で測量することができます。
 

平成2961日販売開始

操縦訓練

ドローンを飛ばすには操縦訓練が必要です。しかし、都内近郊ではほとんど訓練できる場所がありません。弊社では操縦訓練できる場所を提供しています。

データ処理

オーバーラップ60%・サイドラップ30%のラップ処理のため、記録する写真データは膨大です。弊社ではオルソデータ・3Dモデル・地形図などを提供するサービスを行っています。

Virgo 940

 
 
Virgo940は、測量用に開発されたマルチコプターです。

■ 主なフレーム構造とプロペラを、カーボンファイバー製を採用することで軽量化を実現.
■ また、18インチの6枚プロペラによって、強い風の中でも安定した飛行が可能に!
■ アームは折り畳み式の構造となっており、コンパクト収納が可能.搬送が容易で、
遠隔地での測量時にも好適.また可搬性に優れているのも特徴.
■ 専用のハイパワーモーターを開発することで、より大きなペイロードを獲得.
最大6kgのペイロードで、空撮やセンサーを搭載した観測飛行に最適.
■ 自立飛行に対応、簡単な設定で作業を開始することが可能!

誤差を最小限にする

高度な方向制御アルゴリズム、ホバリング時の正確な位置ロック、場に対する優れた妨害耐性及び他の保護手段を備えています。


ほとんどの市販
ミラーレスカメラ対応

350g前後であれば、ほとんど市販されているミラーレスカメラをセッティングすることが可能です。
注)赤外線リモコン対応機種をご準備ください。

運搬用アルミケース

大型機体〈940mm〉を感じさせない折り畳み式を採用し、持ち運びに便利な運搬用アルミケースに収納。

 機体仕様

*幅

999mm

*奥行

873mm

*高さ

600mm(GPSアンテナ含む)

*モーター対角軸間

940mm

*機体重量(バッテリー別)

3.5kg

*カメラ・ジンバル等

1.5kg

*標準飛行時重量

7.0kg(バッテリー1個含む)

*プロペラ径

18インチ

*モーター

5828-340KV

*バッテリー

6セル 16,600mAh(368.5Wh) ×1個

or 6セル 4,500mAh(99.9Wh)×2個"

*最大ペイロード

6kg

*耐風速

10m/s

*飛行時間

15分 ※最大ペイロード搭載時は飛行時間が短くなります

 

MULTI MOTOR FLIGHT CONTROLLER

自動飛行制御システム

Top X Gun T1-s

T1-Sフライトコントローラは、マルチロータUAV専用に設計されており、市場の全てのマルチロータ構造をサポートしています.これは高精度と内蔵振動制御のアルミケースの設計を採用しており、UAVは安定性と非常に高い制御精度を備えています.T1-SはPCの地上局をサポート、自動飛行を達成することができます.一方、SDKはUAVの製造元およびインテグレータをサポートするためにT1-Sで無料で公開される予定です.

 

エレガントな外観

* オールインワンデザイン
* 高精度のアルミ合金ケース
 
高度な方向制御アルゴリズム、
ホバリング時の正確な位置ロック、
磁場に対する優れた妨害耐性
及び他の保護手段を備えた
9種類のマルチロータプラットフォーム、
SBUS、PPMおよびPWMレシーバに対応します。
 
ビルトインダンピングT1は内蔵された制振設計を採用し、お客様は制動問題を考慮する必要はなく、設置が簡単です。

基本パラメーター

*異なるモーター構成をサポート:Quad I/Quad X/Hex I/Hex V/Hex Y/Hex IY/Oct I/Oct V/Oct X
*サポートされているESC:出力が490HZより低いPWM ESC
*最大出力チャネル: 8
*推奨のラジオ・コントローラー:
 PCMまたは2.4GHZ、少なくとも 7チャンネルの コントローラ(サポートすべてのチャンネルのフェールセーフ機能)
*サポートされているレシーバ:S.BUS、PPM、PWM
*コアのCPU数:7コア
*消費電力:< 5W
*推奨バッテリー:3S-6S LiPo
*動作温度:-20℃-+60℃
*保管温度:-40℃-+60℃
*振動ダンパー:< 3.03g

 

フライトパラメーター

*ホバリング精度:水平方向±1.5m 垂直方向±0.8m
*最大傾斜角:35°
*最大ヨー角速度:100°/s
*最大上昇速度:6m/s
*最大水平速度:25m/s
*最大ウェイポイント:128
*飛行可能風力:持続風力レベル5m/s、突風レベル6m/s
*組み込み関数:安定モード / GPSモード / インテリジェントな方向制御モード /スカイウェイフライトモード / クリックしてフライモード /
 スマートサークル飛行モード /フェールセーフモード/低電圧保護

 

ハードウェア仕様

*FCU:30g / 60*45*15
*PMU:15g / 35*25*8
*LIU:10g / 12*12*6
*GPS:10g / 55*55*8
*OSD:10g / 25*15*8
     (サイズmm)

専用アプリケーション

 
【Top X Gun T1-s】専用アプリケーションをPCにインストールすることにより簡単に作業飛行ができます。
 
1:飛行範囲又は撮影コースを設定
2:「飛行高度」 「飛行間隔」 「飛行速度」「折り返し点での停止時間」 を入力
3:機体を離陸させ、作業開始 ※設定した条件で自動飛行
4:「GoHome」ボタンで帰還 作業完了!
 

DATA PROCESSING SERVICE

データ処理サービス

D P S

 

 
測量したデータをオルソデータや3Dモデルに変換処理するのに、Agisoft PhotoScanを使用しています。このソフトは画像の位置合わせや 3Dモデルの作成処理が自動化されていて、簡単な操作で数千枚の画像を一括処理することが可能なのです。ドローンをご購入の方はデータをご用意頂ければ、画像処理サービスを致しますのでお問い合わせ下さい。

沢山の画像データを規則正しくならべ、高精度のオルソデータに変換します。

 

 

画像処理に必要なデータ

  • 撮影画像
  • 画像撮影時の位置情報ファイル
  • GCP(地上位置情報)データ
  • カメラキャリブレーションデータ

 

処理できる画像のフォーマット

  • Joint Photographic Experts Group (JPEG)
  • Tagged Image File Format (TIFF)
  • Portable Network Graphics (PNG)
  • Windows Bitmap (BMP)
  • JPEG Multi-Picture Format (MPO)

サンプルデータ(日本写真測量学会 松田UAV搭載センサー検証サイト)

平面図

平面図

オルソモザイク

オルソモザイク
 
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3Dモデル

3Dモデル

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会社概要 / お問い合わせ

About Us

■ 販売元

会社名

株式会社 日豊

代理店募集

 

所在地

216-0007 神奈川県川崎市宮前区小台1丁目8番7号

担当者

伊藤/真弓

電話

044-855-6666

ファックス

044-857-7205

ホームページ

http://www.nippo1.co.jp/

 
 

■ 製造元

会社名

株式会社 三矢研究所

所在地

215-0021 神奈川県川崎市麻生区上麻生6-31-18

担当者

田中/宮本

電話

044-988-2088

ファックス

044-988-6958

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